Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots - Université de Bordeaux Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2024

Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots

Le contrôle de l’altitude des abeilles repose sur les mêmes invariants optiques que les pilotes

Résumé

Selon l’approche écologique de la perception de J.J. Gibson, le flux optique est un champ vectoriel de vitesses angulaires dans une scène visuelle causé par le déplacement d’un agent dans son environnement. Ce flux optique contient des invariants optiques qui suffiraient à contrôler le déplacement de différentes catégories d’agents : hommes (Duchon et al. 2002), animaux (Berger Dauxère et al. 2021) et robots (Serres and Ruffier 2017). L’étude présentée vise à caractériser le processus de combinaison sous-jacent à l’utilisation simultanée de deux invariants du flux optique lorsque les abeilles suivent un sol : le taux de changement de vitesse optique (OSRC) et le taux de changement de l’angle d'évasement (SARC). Des recherches ont largement suggéré que les abeilles utilisent l’OSRC pour contrôler leur altitude (Baird et al. 2006 ; Srinivasan 2011 ; Portelli et al. 2017 ; Serres et al. 2022). Il a récemment été démontré que les abeilles utilisent aussi le SARC (Berger Dauxère et al. 2022, 2023). Ces résultats ont montré que ce sont les variations de l’angle d’évasement, et non l’angle lui-même, qui sont utilisés par les abeilles pour contrôler leur altitude. Ces études ont également révélé que les abeilles gèrent également les conflits informationnels différemment selon la disponibilité de ces deux invariants. Lorsque le sol présente un fort contraste facilitant l’accès à l’OSRC, le SARC n’a pas d’influence sur l’altitude des abeilles. En revanche, lorsque le sol est faiblement texturé et que l’accès à OSRC est plus difficile, le SARC est utilisé au détriment de l’OSRC.
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2024- Serres - Berger Dauxere - Montagne - SFECA - Poster.pdf (1.44 Mo) Télécharger le fichier
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Dates et versions

hal-04585486 , version 1 (23-05-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04585486 , version 1

Citer

Julien Serres, Aimie Berger Dauxère, Gilles Montagne. Honeybees' altitude control relies on same optical invariants as pilots. 53ème Colloque de la Société Française pour l'Etude du Comportement Animal (SFECA), May 2024, Albi, France. , 37, 2024. ⟨hal-04585486⟩
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